매우 긴 역사를 가지고 있는 만큼 유파도 다양하고 스승과 제자, 또 유파간의 대립이나 교류등으로 인해 그 세세한 종류를 따진다면
매우 방대하지만 일단 수행방법의 원류인 힌두교의 전통에서는 요가를 여섯가지로 구분한다.

라자요가, 하타요가, 갸나요가, 박티요가, 카르마요가, 만트라요가가 그것이다.
그 외에도 실천의 방법에 따라서 나다요가, 쿤달리니 요가 등의 명칭들이 있으나 일단은 크게 위의 여섯가지를 종류하고
구분하며 나머지는 유파간의 실천방법론에 따라 달리 부른다.